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チェーンを物理演算で実物のように動かすためには、リジッドボディを使用しますが、Blender2.91から複合形状の衝突判定が使用できるようになり、シミュレーションを高速に行うことができるようになりました。
従来は、チェーン駒のメッシュにリジッドボディを設定しましたが、複合形状ではメッシュの中に単純なワイヤーフレームを設置してこれに対して衝突判定を行います。これにより高速なシミュレーションが可能になります。
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